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    日產(chǎn)發(fā)布全新駕駛輔助技術(shù) 能自動避障

    2022-4-26 10:07

    摘要:  日產(chǎn)汽車日前公布了全新駕駛輔助技術(shù)“道路實況感知(ground truth perception)”的研發(fā)進展。該技術(shù)能夠利用高度精確、實時的車輛周邊環(huán)境信息感知系統(tǒng),有效降低事故發(fā)生,提升自動駕駛水平! ∪债a(chǎn)汽車“道 ...
     日產(chǎn)汽車日前公布了全新駕駛輔助技術(shù)“道路實況感知(ground truth perception)”的研發(fā)進展。該技術(shù)能夠利用高度精確、實時的車輛周邊環(huán)境信息感知系統(tǒng),有效降低事故發(fā)生,提升自動駕駛水平。

    能自動避障 日產(chǎn)發(fā)布全新駕駛輔助技術(shù)

      日產(chǎn)汽車“道路實況感知”技術(shù)融合了下一代高性能激光雷達(LIDAR)、雷達和攝像頭所感知的信息,可實時、準確地探測目標物的形狀和距離,以及車輛周邊區(qū)域的空間結(jié)構(gòu)。

    靠一顆激光雷達竟能自動躲避障礙

      利用車身四周傳感器采集的這些信息,車輛可瞬間分析當(dāng)前狀況進行判斷,如果突發(fā)情況影響到了正常行駛,系統(tǒng)會自動執(zhí)行避免碰撞的操作。

    靠一顆激光雷達竟能自動躲避障礙

      同時,該技術(shù)還能探測到遠處的減速車流和道路障礙,自動進行車道變更。重要的是,在缺乏詳細地圖信息的情況下,這項技術(shù)仍然能為駕駛員提供強有力的輔助駕駛支持。

    靠一顆激光雷達竟能自動躲避障礙

      日產(chǎn)汽車公司全球研發(fā)高級副總裁淺見孝雄先生表示:“日產(chǎn)汽車是自動駕駛技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵。日產(chǎn)汽車在開發(fā)的道路實況感知技術(shù)對提升駕駛者信心、減少交通事故、推動未來自動駕駛的發(fā)展,將起到至關(guān)重要的作用!

    靠一顆激光雷達竟能自動躲避障礙

      日產(chǎn)汽車在駕駛輔助技術(shù)的研發(fā)方面選擇了與Luminar公司開展合作,同時共享相關(guān)經(jīng)驗,利用領(lǐng)先技術(shù)將下一代激光雷達(LIDAR)集成到日產(chǎn)的輔助駕駛系統(tǒng)中。而從圖片中我們可以看到,日產(chǎn)選用了頂置激光雷達的方案,這主要是因為將激光雷達放在車頂可以獲得更好的視野,可以更好的對道路情況進行探測。按照介紹,這部安裝在車頂?shù)募す饫走_垂直視角大于25度,角度分辨率的精準率達到0.05度以下,其最大亮點是探測距離大于300m,相當(dāng)于現(xiàn)有激光雷達探測距離的2倍,這將有效降低事故的發(fā)生。

    靠一顆激光雷達竟能自動躲避障礙

      當(dāng)然激光雷達也有自己的局限性,那就是雨雪天前會很大程度的影響它的探測感知能力。此時就會更多參考攝像頭和毫米波雷達采集的數(shù)據(jù)。

    靠一顆激光雷達竟能自動躲避障礙

      在防碰撞控制領(lǐng)域,在數(shù)字化環(huán)境中開發(fā)高精度的驗證技術(shù)也極為關(guān)鍵;诖,日產(chǎn)汽車正與擁有先進模擬仿真技術(shù)的Applied Intuition公司開展合作。

    靠一顆激光雷達竟能自動躲避障礙

      根據(jù)“日產(chǎn)汽車2030愿景”,日產(chǎn)汽車正利用下一代激光雷達開發(fā)車輛控制技術(shù),進而降低交通事故的發(fā)生。日產(chǎn)汽車相信,在即將到來的自動駕駛時代,能夠避免發(fā)生復(fù)雜交通事故的輔助駕駛技術(shù)將不可或缺。

    靠一顆激光雷達竟能自動躲避障礙

      日產(chǎn)汽車計劃在2020年代中期完成道路實況感知技術(shù)的開發(fā)工作。這項技術(shù)將首先搭載于部分新車型上,并計劃到2030財年應(yīng)用于全部新車型。

      編輯點評:如今智能駕駛已經(jīng)成為各大廠商競相角力的戰(zhàn)場,高速/城市領(lǐng)航輔助等L3級自動駕駛功能也都已實現(xiàn)量產(chǎn)裝配,這也讓大家看到了未來完全自動駕駛的可能。而日系品牌似乎有更多安全方面的考量,在此次技術(shù)說明會上,日產(chǎn)也著重強調(diào)了其在智能駕駛輔助安全方面的進展,而對于不需要高精地圖只依靠感知系統(tǒng)完成自動駕駛的功能只是一帶而過。確實,安全永遠都應(yīng)被放在第一位,但我們也希望日產(chǎn)能將更多的智能駕駛技術(shù)落地量產(chǎn)。

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    GMT+8, 2024-12-23 09:35

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